Istorinių žinių apie kaimą nėra daug. 1915 metų žemėlapyje matome kaimo pavadinimą Saidy su prierašu 12, kas spėjama yra sodybų skaičius. Tačiau aišku, kad šioje teritorijoje buvo gyvenama jau nuo seniau.  

Po II pasaulinio karo, kada Lietuvoje kūrėsi kolūkiai Zaidų kaime buvo apie 12 sodybų, kuriose gyveno virš 70 gyventojų. Dauguma šiuolaikinių gretimos Likiškėlių gyvenvietės sodybų atsirado kažkada atsikėlus čia gyventojams iš vienkiemių Zaidų kaime, todėl abi bendruomenės turi bendros istorijos ir kaimynystės patirties.